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8月17日傍晚

2025年世界人形机器人运动会圆满闭幕

北建大机器人队（含联合队）

在赛事中表现出色

赢得多个奖项

获得媒体广泛关注

分别在主体赛的4个赛项中取得名次

“驰稳”队获灵机一动赛项“最佳人气奖”

药品分拣赛项获得第4名

足球3V3赛项闯进国内赛8强

单机舞蹈获得第9名

部分参赛队员合影

“驰稳”灵机一动队代表在闭幕式冠军队伍集体

通宵作战攻关药品分拣

药品分拣赛项的场景赛来源于医院的实际需求，致力于打通人形机器人服务民生的最后一公里，比赛过程需要机器人实现药方识别、取药路径规划、药品智能抓取等操作，并将药品放置于指定药品框中。其中最关键的一环是药品抓取，由于场地适应性训练时间短，在调试阶段机器人总是出现抓取失败的情况，分析发现机器人末端对药品的感知能力欠佳，通过对药品感知模型的针对性学习和训练，提高了对药品的识别精度和抓取成功率。

williamhill英国威廉希尔李国通老师作为该赛项领队与参赛队员并肩作战，利用夜间在场地进行调试和训练，决赛前夜参赛师生彻夜未眠。最终，北建北科机器人联合队在22支参赛队伍中，经过初赛、复赛、决赛的三轮比拼，获得总成绩第4的优秀成绩，并受到中央广播电视总台、北京广播电视总台等媒体采访和关注。

北建大队员接受媒体采访

踏上球场花式炫技

针对足球3v3赛项，北建大于6月底组建“驰稳”机器人足球队，7月6日起足球队进驻国家速滑馆机器人足球训练场，“驰稳”队领队、williamhill英国威廉希尔王陆旸老师带领足球队队员经过一个多月的训练，从人形足球机器人学习上手，逐步实现了单个机器人的找球、踢球和多机协同的进攻防守算法策略，在测试赛和友谊赛中磨练技术，最终在国内预选赛的26支队伍中取得8强（小组赛第一）好成绩。“驰稳”机器人足球队在备赛和比赛过程中受到多家媒体关注和报道，同时还义务承担了组委会安排的裁判培训赛、青少年人形机器人教育的讲解和普及工作。

活力一舞韵律十足

针对单机舞蹈赛项，“驰稳”机器人舞蹈队与合作单位元客视觉提出了从光学动作捕捉到强化学习多策略舞蹈动作部署的技术路线。李金老师将体育艺术与科技创新理念巧妙融合，创作灵感源于当代青年对自信之美的多元表达，通过富有节奏感的肢体语言与音乐旋律的紧密契合，将流行舞蹈的活力与机器人的机械精准度巧妙结合，旨在传递“科技与艺术共塑魅力”的创作主旨。每天参赛团队针对机器人关节灵活性、动作连贯性、人-机动作映射等关键问题进行技术攻关，夜间孙旭华老师带领的智算中心团队保障机器人学习任务的及时完成，最终使机器人在舞台上精准复现了编排中的移动、wave等细节动作，展现出媲美人类舞者的流畅姿态。最终在21支决赛队伍中取得第9名的成绩。比赛过程中，北京日报等媒体对李金老师进行了专访。

最小工程师闪亮登场

在8月14日晚举行的运动会开幕式上，执旗手于程程成为全场关注的焦点，14岁的她是本届运动会年龄最小的参赛工程师，开幕式后，于程程在接受北京日报等媒体的采访时表示，她一个多月前接到了北建大“驰稳”队的邀请——她自小学习武术，此次受邀为参赛机器人编排参赛动作，并担任动作捕捉“模特”，在参与动作编排的日日夜夜，于程程和队友一起，不断寻找人机协同的平衡点。“我和团队里的哥哥姐姐沟通，为机器人找到更合适的编排思路，他们再一遍遍地调试代码，把这些武术动作‘教给’机器人。”于程程见证了人形机器人“零基础”开始学习的过程。作为“驰稳队”灵机一动赛项的运动员，8月15日下午她与其他队员一起参加了当天下午的比赛。

“驰稳”队队员、大会执旗手于程程

“驰稳”灵机一动队（前排左一为于程程）

赛场之外奉献热忱

在14日晚的开幕式和三天的正赛比赛中，来自公司4个公司的40名老员工志愿者坚守检票与入口引导岗位，以专业服务和青春热情为赛事筑起坚实的第一道防线，作为接触观众最早、持续时间最长的岗位，志愿者们需在户外连续工作。志愿者们不畏曝暑暴雨，每日面对上万名观众的检票与咨询需求，他们始终认真服务每一位观众，既展现出北建大学子的精神面貌，也传递着志愿者的爱与微笑。