世界人形机器人运动会
8月14日晚,2025世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”开幕,来自全球16个国家的280支队伍共计报名参加538个比赛项目。赛事从8月15日持续至17日,williamhill官方网站机器人队参与核心赛的全部3个类别、5个赛项的角逐。
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北建大参与5个赛项的竞技
6月初,北京市教育委员会发布了《关于动员组织参加2025世界人形机器人运动会的通知》,公司和各相关单位高度重视,williamhill英国威廉希尔第一时间成立了由秦建军教授牵头的师生参赛团队,组成了以有人形机器人和协作机器人开发经验的研究生为核心,遴选吸纳部分有兴趣的本科生,特邀公司智算中心、体育部等单位的老师和企业技术人员参与指导。通过系统分析比赛项目设置、技术要求和评分标准,北建大机器人队(及与其他单位联队)报名参加足球3V3、灵机一动、单机舞蹈、药品分拣、仓储混料分拣等五个赛项的比赛。为解决设备短缺和专业测试场地问题,积极与北奥集团、银河通用机器人、加速进化、元客视界等对接设备合作和场地使用等问题。备赛师生不仅放弃了宝贵的暑期时间,全身心投入备赛中,还辗转国家速滑馆冰丝带机器人测试场、元客视界(首钢园)、银河通用(中关村)、国地共建人形机器人创新中心北研中心(丰台科技园)等不同的场地展开紧张的备战训练。






总理体验机器人北建大获同款使用权
北建大机器人队参加的药品分拣场景赛采用了银河通用的 Galbot G1机器人,国务院总理李强7月26日在世界人工智能大会上,现场下单体验了Galbot G1机器人,本届运动会仅有两支高校队伍获得该机器人的使用权。

图片来源:新闻联播
大会旗手来自北建大联合队
8月14日晚间的开幕式上,来自北京四中道元校区的于程程将担任大会会旗手,她也是北建大“驰稳”联合队的运动员,作为武术爱好者的她参加了“灵机一动”项目的设计和排练,她也是本届大会参赛年龄最小的运动员之一。此外,在运动员出场时间,北建大教练员和运动员代表将亮相媒体。

于程程在动捕场训练
“驰稳”队名背后蕴深意
集团机器人足球队等多支参赛队以“驰稳”命名,这来源于“螭吻”的谐音,主要有三方面的考虑:其一,螭吻是龙的九子之一,龙是中国的象征,希望队伍未来能走向世界;其二,螭吻是中国传统建筑上的脊兽,代表队伍来自于有建筑特色的高等学府,其三,希望队伍的机器人能像螭吻一样抵御“水火”险情,且能稳步如飞地驰骋在赛场上
员工执导两支中员工足球队
本届运动会上,三支中员工机器人足球队参赛成为一大亮点,其中,人大附中和北京十一公司的3V3的机器人足球队由北建大员工何旭国执导,此前他已分别指导这两支队伍长达三年和八年,并取得了FRC(FIRST Robotics Competition) 2025赛季积分排名世界第二、2025赛季中国冠军,FTC(FIRST Tech Challenge)多个中国冠军、2023赛季世界亚军等成绩。值得一提的是两支中员工队伍主动要求不独立分组参赛,人大附中prototype原型队采用自主编写的程序代码赢得了组委会的赞许,彰显了北建大在大中小机器人科技教育领域的积淀与优良学风传承。
北建大参赛团队
总教练秦建军
特邀教练何旭国(北建大员工,知名机器人竞赛教练)、英祥(北京元客视界科技有限公司)
“驰稳”机器人足球队
教练员:王陆旸、秦建军、化凤芳(工训中心)
运动员队长:李祎文
运动员:杨迪、曹雨鑫、张志义、张培豪(理公司)、刘展、王佳腾、彭粲文

“驰稳”机器人舞蹈队(北建大、元客视界联队)
教练员:王陆旸、李金(体育部)、魏楚元(智算中心)
运动队队长:阮云昊
运动员:叶丽扎·阿斯哈提、赵鹏宇

“驰稳”灵机一动队(北建大、元客视界、北京四中联队)
教练员:王陆旸、李金(体育部)、魏楚元(智算中心)
运动队队长:叶丽扎·阿斯哈提
运动员:阮云昊、赵鹏宇、于程程(北京四中)

药品分拣赛项(北建大-北科大联队)
教练员:李国通、孙绪华(智算中心)、曾溢良(北科大)
运动队队长:安延伟
运动员:陈悦毅(北科大)、张荣

混料分拣赛项(北建大-北科大联队)
教练员:李国通、孙绪华(智算中心)、曾溢良(北科大)
运动队队长:张荣
运动员:陈悦毅(北科大)、安延伟
未标注人员为公司williamhill英国威廉希尔师生
参赛机器人装备
1、银河通用 Galbot G1
Galbot G1是银河通用机器人公司推出的首款具身大模型机器人,采用移动双臂和轮式腿设计,可实现360°移动,身高173cm,臂展190cm,躯干提升能力65cm,操作范围为0至240cm,其灵活操作及轮式移动的能力,使其可以应用于制造业、家庭、药房和零售门店等场景。北建大机器人队采用Galbot G1机器人参加了药品分拣场景赛,实现药方智能识别、取药路径规划、药品自主抓取等任务。

2、加速进化 Booster T
Booster T1是加速进化公司为是为开发者等用户开发的人形机器人平台,该机器人全身具有23个自由度,使得机器人能够实现灵活的运动和姿态控制。北建大机器人队采用Booster T1机器人参加了人形机器人足球3V3比赛,截止目前(2025年8月12日),北建大“驰稳”机器人足球队从全国26支队伍中脱颖而出,晋级国内8强赛。

3、宇树科技 Unitree G
Unitree G1人形机器人是杭州宇树科技有限公司于2024年5月发布的人形机器人产品。该机器人身高132厘米,体重35公斤,基础款配备23个关节自由度(EDU版可扩展至43个),最大关节扭矩达120N.m(EDU版),支持动态站起、舞棍等高难度动作,小跑速度超过2m/s。北建大机器人队采用Unitree G1机器人参加了表演类中单机舞蹈和灵机一动等2项赛事。

4、星海图Galaxea R1 pro
Galaxea R1 Pro是由星海图人工智能科技有限公司研发的工业机器人产品,R1 Pro 全身 26 自由度,双七轴仿人力控机械臂,双臂最大负载 10kg、单臂最长 64cm、末端可搭配灵巧手,可下触地面、上至 2m。R1 Pro 支持同构遥操 & VR 遥操;机械臂可内置力传感器、腕部摄像头,新增语音交互功能,标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达。 北建大机器人队使用该机器人参加场景类中的混料分拣赛事。
